全自動移液工作站主要由機械運動系統、液體處理系統、傳感器與檢測系統、軟件控制系統及輔助模塊五大核心部分組成，各模塊協同實現高精度自動化移液操作。

核心組成模塊
全自動移液工作站的結構可分為以下關鍵部分，各部分功能明確且相互配合：

機械運動系統
機械臂：帶動移液針頭在三維空間內精確移動，采用高精度步進電機或伺服電機驅動，確保定位準確性。
導軌與滑塊：為機械臂提供導向，保證運動軌跡平滑穩定。
傳動機構：通過皮帶輪、齒輪等將電機旋轉運動轉化為機械臂的直線或曲線運動。

液體處理系統
多通道移液器：支持同時處理多個樣品，提升效率；移液針頭具備高精度容量控制能力。
泵系統：通過氣壓或液壓產生吸力，控制液體吸取與釋放，直接影響移液精度。
廢液收集裝置：用于儲存實驗廢液，防止污染2。 傳感器與檢測系統
位置傳感器（如光電開關）：實時監測機械臂位置，確保準確停止。
重量/液位傳感器：通過稱重或液位檢測間接驗證移液體積，避免溢出或干涸。
圖像識別系統（可選）：識別樣品位置和形態，支持復雜實驗操作2。

軟件控制系統
用戶界面：圖形化操作平臺，支持參數設置（如移液容量、速度）和流程選擇。
控制程序：根據預設指令生成運動軌跡，協調機械臂與液體處理單元工作

1、型號:CYFY-960

2、樣品通道:96通道

3、量程:20ul 200ul 1000ul(3個規格可選)

4、工位數量:2-6工位可選配

5、適用板型:96/384孔板等各種通用板型

6、移液范圍:0.5-1000ul

7、移液增量:0.1ul

8、顯示方式:7英寸高清觸摸屏

9、移液原理:空氣置換式

10、吸頭安裝:自動裝退吸頭

11、產品功能:梯度稀釋、連續分液、吹打混勻

12、加樣精度:10ul CV≤2.0%，準確度≤1.0%200ul CV≤2.0%，準確度≤1.0% 1000ul CV≤1%，準確度≤1%

13、各功能連接:可外接腳踏開關，其他自動化儀器連接

14、USE連接:可遠程軟件升級

15、外形尺寸:410*340*555mm(3工位)/810*340*555mm(6工位)

16、電源電壓:AC220V 50HZ

17、功率:100W

18、重量:25kg